飛ばす前に確認したい資格・ルール

ドローンを飛ばす前に、安全な練習として、法律と手続きの全体像を把握することからまずスタートしましょう。

法律に違反した飛行は罰金の対象になり、通報によって警察が出動する場合もしばしばあります。

操作練習の場合も、使う機体や場所によって適切な手続きを取ることが重要です。

機体登録とリモートIDについて

機体本体とバッテリーを合計した重量が100gを超えるドローンは、国土交通省への登録が必要です。

未登録のまま飛行させた場合、1年以下の懲役または50万円以下の罰金が課される可能性があるので、注意しなければなりません。

登録はオンラインシステム「ドローン情報基盤システム2.0（DIPS2.0）」から申請できます。

登録が完了すると機体に登録記号の表示が必要になり、加えてリモートIDモジュール（飛行中に機体情報を電波発信する装置）への対応も求められます。

DJI Mini 4 Proなど2022年6月以降に製造された機体の多くはリモートID機能を内蔵しているため、別途モジュールを購入する必要はありません。

購入前に機体の仕様を確認しましょう。

飛行許可・承認が必要なケース

下表に該当する空域・方法での飛行は、事前に国土交通省の許可・承認の取得が必要です。

許可申請もDIPS2.0でオンライン完結できます。

初心者レベルであれば、これらの条件に該当しない人口集中地区外の河川敷や民間のドローン練習場で安全に練習できます。

飛行前に国土交通省が提供する「飛行マップ」で、飛行制限エリアの確認を習慣付けましょう。

国家資格が必要になるケース

趣味でルールの範囲内に収まる飛行だけであれば、国家資格は必須ではありません。

ただし、空撮業務・点検・測量・農薬散布など仕事での利用を検討している場合は、以下のような「無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）」の取得が有利になります。

2025年12月以降、民間資格を飛行許可申請の証拠書類として使用できなくなったため、業務利用を目指す方は早めに国家資格取得の検討をおすすめします。

ドローンが動く仕組みを理解する

ドローンは送信機からの操作入力をフライトコントローラーが受け取り、4つのモーター回転数をリアルタイムで調整することで飛行します。

空中の機体が安定して見えるのは、気圧センサーとGPSで高度・位置の変化を検知し、自動的に修正しているからです。

操作の基本となる4軸の役割は以下になります。

ドローンの移動は横にスライドの動きではなく、機体を傾けて進む動きです。

傾けるほど加速するため、スティックの倒し量を小さく保つことが安全操作の基本になります。

電波が途切れた場合はフェイルセーフが作動して自動帰還や緊急着陸に移行するため、練習では操作確認できる範囲内にとどめましょう。

送信機（プロポ）の基本を覚える

送信機（プロポ）はドローン操縦の中心となる機材です。

「プロポ」とはプロポーショナルシステムの略称で、スティックの倒し量に比例して機体の動きが変化します。

電源の入れ方と各スティックの役割を最初にマスターしてしまえば、操作の安定度が一気に上がります。

左スティックと右スティックの役割

スティックの役割は、操作モード（モード1・モード2）によって異なります。

市販機のデフォルト設定はモード2が多いのでモード2を例に挙げます。

左スティックが上昇・下降（スロットル）と左右回転（ヨー）、右スティックが前後移動（ピッチ）と左右移動（ロール）を担当する仕組みです。

モード1・モード2の詳細は次節で比較表とともに解説します。

まずは「スロットル」「ヨー」「ピッチ」「ロール」の4つの用語と動きを頭に入れておきましょう。

送信機の電源ON／OFFの手順

電源操作の順番を誤ると制御できない状態で機体が動いて事故につながることがあるため、必ず正しい手順を守ってください。

• 電源ON（起動時）：送信機を先に起動 → 機体を起動
• 電源OFF（終了時）：機体を先に停止 → 送信機を停止

機体の起動前は、スロットル（上昇下降）スティックがニュートラルの位置にあることを確認します。

また、起動後は操作モードが意図した設定になっているか確認してください。

送信機は下記のようなネックストラップで保持し、落下による誤作動を防ぎましょう。

操作モード（モード1・モード2）の違いと選び方

ドローンの送信機には、スティックの割り当て機能が異なる操作モードが複数あります。

主に使われるのはモード1とモード2の2種類です。

どちらを選んでもドローンの動き自体は同じですが、手の使い方が全く異なるため、上達には最初に選んだモードを一貫して使い続けることが重要です。

モード1とモード2の比較

モード1、モード2の各操作モードの違いを、分かりやすく表にまとめました。

初心者へのおすすめモード

趣味で始める初心者には、モード2がおすすめです。

DJI製ドローンはデフォルトでモード2に設定されており、右スティックで前後左右の移動すべてを操作できるため、感覚で飛ばせます。

ただし、ドローンスクールや農業ドローン利用を検討している場合は、学習環境のモードに合わせましょう。

一度選んだモードは、基礎練習が安定するまで変更しないことが重要です。

緊急時に考えながら操作すると対応が遅れるため、体で覚えるレベルまで繰り返し練習してください。

飛行前チェックリスト

離陸前の点検を習慣化することで、墜落・機体ロスト・けがの大半は予防できます。

毎回同じ順番でチェックすることが重要です。

焦っているときでも順番が固定されていれば、抜け漏れを防げます。

異常を感じたら飛ばさない判断が安全のために最も重要なスキルです。

バッテリーに膨らみがある、風が急に強まった、操作に遅れを感じるなどの違和感が出た時点で、着陸・中断してください。

基本操作の手順｜始動から着陸まで

基本操作は「始動 → 離陸 → ホバリング → 前後左右移動 → ヨー回転 → 着陸・停止」の一連の流れとして身につけます。

急操作を避け、常に手動で戻せる高度・距離の範囲内で練習することが安全上の最優先事項です。

始動（アーミング）

始動（アーミング）はモーターを回転できる状態にする操作で、機体の種類によって方法が異なります。

DJI製ドローンの多くは、左右のスティックを同時に「ハの字」または「逆ハの字」に倒すことでモーターを起動します。

始動前は周囲に人がいないこと、プロペラ付近に物がないこと、機体が水平であることを必ず確認してください。

飛行中に同じ始動操作を行うとモーターが緊急停止して機体が落下します。

始動操作は離陸前だけに行うと体に覚えさせましょう。

離陸・上昇・下降

離陸はスロットルをゆっくり入力し、地面から50cm〜1mほど浮いたところでいったん安定させます。

地面に近い高度では風の乱れや地面効果（プロペラが地面付近の空気を乱す現象）の影響を受けやすいため、ふわっと浮かせてから安定高度まで上昇させるのが基本です。

急降下は着地時の跳ね返りやプロペラへのダメージにつながるので、下降は急がず、スロットルを少しずつ下げて行います。

高度維持機能（気圧センサーによる自動ホールド）がある機体は、積極的に活用して慣れましょう。

ホバリング

ホバリングとは、その場で止まり続ける動作になります。

30〜60秒間、位置と高度を一定に保てることが基礎練習の最初の目標です。

ズレが大きくなってからではなく、「ズレ始めた瞬間に小さく修正する」のがコツです。

最初は機首を自分の正面に向けて練習し、慣れてから機首を左向き・右向き・対面（自分の方向）に変えても同じように維持できるよう進めましょう。

対面ホバリングができると、安心して実践できます。

前後左右移動

前後左右の移動はピッチ（前後）とロール（左右）で機体を傾けて進ませます。

傾けるほど加速するため、数メートル移動したら止まるを繰り返して操作感を養いましょう。

移動のたびに停止して姿勢を整える習慣をつけると、どの入力でズレたかが把握しやすくなります。

機体が自分に向かってくる「対面飛行」では、左右の入力が普段と逆の感覚です。

対面での移動は短距離から始め、慌てて大きく操作しないよう注意してください。

ヨー（左右回転）

ヨーはその場で機首の向きを変える操作です。

撮影の構図を作ったり、進行方向を変えたりする際に使います。

回転中はわずかなピッチやロール入力でも位置がズレやすくなるため、まず「回転して止める」を丁寧に繰り返し、慣れてから回転しながら位置を保つ練習へ進みましょう。

着陸・停止

高度を下げる前に着陸予定の地点が安全であることを確認し、速やかに着陸しましょう。

多くの機体では、接地後もスロットルを下げ続けて2〜3秒維持すると、モーターが停止します。

砂利や草地への着陸では、離着陸パッドを使うことで砂の巻き上げや異物混入を防げます。

段階的な練習方法

練習は、簡単な基礎からステップを踏んで各練習内容を組み合わせていくことで、スムーズに技術を取得できます。

各ステップで成功率が8割以上になってから次へ進むことを目安にしてください。

練習1：離陸・着陸

まず離陸地点を決めて、テープやコーンで明確にマーキングしましょう。

同じ場所で起点離陸と着陸の練習を繰り返すことで、空間認識力が高まります。

着陸の成功率を上げることは、緊急時に安全に飛行を終了させる能力アップにつながります。

練習2：ホバリング

目線の高さ（地上1〜1.5m程度）で60秒間、位置と高度を保つのがホバリングです。

毎回の練習の最初と最後に必ず組み込んでください。

ズレを感じたら1cm単位の小さな修正を心がけると、操作が滑らかになり揺れが減ります。

練習3：四角形移動

地面にコーンで1辺3〜5mの四角形を作り、各頂点で5秒停止しながら移動します。

最初は機首の向きを固定したまま前後左右だけで四角形を描き、慣れてから進行方向に機首を向けるバージョンへ進みましょう。

時計回りと反時計回りの両方を練習すると、苦手な方向が発見できて改善につながります。

練習4：円移動・8の字飛行

円移動は半径3〜5mの円を一定の速度で周回する練習です。

空撮テクニックの基礎にもなります。

8の字飛行は円移動にヨーが加わるため、難度が上がります。

形の正確さを速さより優先し、スティックの倒し量を普段より小さめにして精度を高めましょう。

練習5：RTH（自動帰還）の動作確認

RTH（Return To Home）は便利な安全機能ですが、使用前にGPS受信が安定しているか、帰還高度が周囲の障害物より高く設定されているかを必ず確認してください。

最初は半径10m以内の近距離・低リスクの環境でRTHを起動し、上昇→帰還→着陸の動作を把握します。

RTHがある機体でも、手動で戻して着陸できる技能は必須です。

シミュレーターアプリで室内練習する

天候や場所の制約で実機を飛ばせないとき、シミュレーターアプリを使うと操作感を維持しながら練習できます。

墜落リスクがないため、対面操作や旋回など苦手な動きを集中的に練習できる点が最大のメリットです。

スマホアプリのシミュレーターは電車の移動時間など、1日5〜10分の隙間時間に繰り返すだけでも操作感の維持に効果があります。

シミュレーターで動きを覚えて、実機で風や距離感を感じる組み合わせが最も効率的です。

練習できる場所の選び方

安全と上達効率のために、場所選びは重要です。

初心者は「広い・平坦・人がいない・障害物が少ない」の4条件を満たす場所で練習してください。

練習できるのは以下のような場所があります。

公園については、多くの自治体や施設管理者がドローン飛行を条例や管理規則で禁止しています。

公園の掲示板や管理事務所に飛行可否を確認せずに飛ばすことは避けてください。

航空法上OK でも施設ルールでNGの場合があります。

ドローン空撮の基本テクニック

ドローン空撮とは、機体に搭載されたカメラとジンバルを使って上空から映像・写真を撮影する技術です。

DJI Mini 5 Proなどのカメラ搭載ドローンは全方位の障害物検知センサーとジンバルを備えており、初心者が安定した空撮を始めるのに向いています。

ドローン空撮の基本テクニックを以下にまとめました。

空撮の基本3動作

空撮の基本3動作を覚えましょう。

• ノーズインサークル：被写体を中心に据え、機首を被写体に向けたまま一定距離を保ちながら周回します。被写体を追い続けた映像が撮影でき、空撮の定番テクニックです。ジンバルのチルト角を一定に保つことで映像の質が高まります。
• ドリー（接近・後退）：被写体に向かってゆっくり直進または後退します。スロットルとピッチのみを使うシンプルな撮影スタイルで、初心者でも挑戦しやすいです。
• オービット（自動周回）：DJI機体に搭載されているインテリジェントフライトモードの一つです。被写体を指定するだけで機体が自動的に周回し、手動では難しい一定距離・一定速度の映像が撮影できます。

空撮で意識したいポイント

空撮でうまくいくための抑えるべきポイントは以下です。

• ジンバルのチルト角は基本-30°〜-45°に設定すると地面と被写体のバランスが取りやすい
• 映像のブレを抑えるため、移動速度は時速10〜15kmを目安に抑える
• 撮影前に周囲の障害物（電線・木の枝）を確認し、後退飛行の際は特に注意する
• DJI Flyアプリの「マスターショット」機能を活用すると、ボタン1つで複数の空撮テクニックを自動実行できる

FPVドローンの操作方法

FPV（First Person View）ドローンは、ゴーグルを通じて機体のカメラ映像を見ながら操縦するスタイルです。

没入感が非常に高い一方、操作難度とリスクも通常ドローンより上がります。

ホバリングと停止の基礎が安定してから移行するのが安全です。

FPVの飛行モードの違い

FPVドローンには、アングルモード・ホライゾンモード・アクロモードの3種類があり、技術のレベルなどによっておすすめのモードが異なります。

各モードの特徴は以下です。

FPVドローン練習の進め方

最初にシミュレーター（VelocidroneやFPV Freerider）でアクロモードの操作感に慣れ、次に実機でアングルモードの直進・停止から始めます。

低速で直進し、止まり、向きを変えて戻るという最小構成を反復してから旋回を追加してください。

航空法上、ゴーグルを装着した目視外飛行は飛行許可が必要です。

補助者（機体を目視できる人）を配置することで条件を満たせる場合がありますが、フィールドやエリアによってルールが異なります。

FPV専用練習場や飛行クラブを活用すると、安全かつ合法的に練習できます。

片手操作型コントローラーの操作方法（DJI RC Motion 3）

一部のFPVドローンには、従来の両手持ち送信機とは異なる片手操作型のモーションコントローラーも存在します。

代表的なモデルは「DJI RC Motion 3」です。

対応機体はDJI Neo・DJI Avata 2・DJI Mini 4 Pro・DJI Air 3で、DJI Goggles 3と組み合わせることでモーションコントロール機能をフル活用できます。参考価格は約13,200円（2025年3月時点）です。

片手操作型コントローラーでは、コントローラー自体を傾けたり動かしたりする「体の動き」が機体の動作に直結するため、スティック操作に慣れていなくても、直感的にドローンの挙動を体感できます。

各部の名称と役割（DJI RC Motion 3）

従来の送信機（プロポ）との操作方法の違い

DJI RC Motion 3を使う際の注意点

• Goggles 3との組み合わせが前提：モーションコントロール（傾けて飛ばす）機能はDJI Goggles 3との接続時にフル活用できます。Goggles 3なしでは、ジョイスティックとトリガーによる基本操作が中心になります。
• FPV飛行扱いになる場合がある：Goggles 3を装着して操縦する場合、航空法上「目視外飛行」と判断されるケースがあります。補助者（機体を目視できる方）を配置するか、飛行許可を取得した場所で使用してください。
• プロポ操作の代替にはならない：RC Motion 3は直感的な飛行体験の入り口として優れていますが、繊細なホバリング修正や4軸の独立した微調整は従来の送信機の方が得意です。基礎的な操縦技術はプロポでも並行して習得することをおすすめします。

操作が上達するためのポイント

上達には、機体のズレの兆候を素早く察知して小さく修正することが重要です。

大きなズレが起きてから修正しようとすると修正量が大きくなり、さらに揺れが増えて難しくなります。

以下のポイントを意識して練習してください。

• ゆっくり操作する：スティックは「歩くより遅い」速度感を目安に倒します。入力して動いたらすぐ中立に戻し、必要なら少量の入力を繰り返すリズムで操作すると機体の動きが読みやすくなります。
• 機体の向きと距離感をつかむ：離陸地点から半径10m以上離さない、高度を3m以上に上げないといった制約を設けると制御精度が上がります。地面に目印を置いて距離を可視化することも効果的です。
• 練習記録をつける：飛行時間・練習メニュー・失敗した状況をメモすると、苦手操作や風との相性が客観的にわかり改善が早まります。
• シミュレーターと実機を組み合わせる：シミュレーターで動きを覚え、実機で風や距離感を調整する方法が最も効率的な上達方法です。

操作練習の注意点

初心者の事故は、難しい技より基本動作の油断から生じます。

ここでは起きやすい失敗を事前に知って安全に楽しめるように、操作の注意点をまとめました。

後退飛行と障害物に注意する

後退飛行は操縦者から見える範囲に死角が多く、最も衝突事故が起きやすい動作です。

電線や木の枝など細い障害物は目視でも見落とすことがあります。

後退する前に機首を回して進行方向を確認し、できる限り前進主体で移動する運用を徹底してください。

FPVの場合、後方はカメラ映像に映らないため、要所で目視確認を挟みましょう。

機体温度・風・高度に注意する

操作時は、機体温度と風、高さに意識を向けましょう。

炎天下ではバッテリーや操作に使うスマートフォンが過熱し、性能低下や強制シャットダウンにつながります。

バッテリ温度を定期的に確認し、加熱が始まった時点で着陸・バッテリ交換や冷却の時間を設けてください。

風は初心者にとって最大の難敵です。

地上より上空のほうが風速が強いことが多く、練習では高度を5m以上上げないことを基準にしましょう。

機体が流されて戻りにくいと感じたら、早めに着陸します。

風に流されるほど、戻すためのバッテリーを消費するので、余裕を持った帰還が重要です。

バッテリー残量の管理

バッテリー残量が30%を下回ると機体の出力が落ち、風に負けやすくなります。

残量30%を着陸の目安とし、「まだ飛べそう」と粘るのは控えましょう。

予備バッテリーを1〜2本用意して1本あたりの飛行時間を10〜15分に区切ると、集中力を保ちながら練習効率が上がります。

上級テクニック｜8の字・ノーズインサークル・フリップ

基礎が安定したならば、8の字・ノーズインサークル・フリップ・アクロバットといった空撮やフリースタイルで使える応用テクニックに挑戦できます。

難度が高いほどリスクも上がるため、広い場所・十分な高度・第三者がいない環境での実施を徹底してください。

8の字・ノーズインサークル

8の字飛行は、左右の円の大きさを揃えることが精度の目安です。

中心点がズレる場合、ほとんどは移動の入力量が大きすぎることが原因です。

スティックを倒す量を半分にして、精度を高めましょう。

ノーズインサークルは被写体を中心に機首を向けたまま周回するテクニックです。

被写体を追い続ける映像が撮れるため、ドローン空撮で頻繁に使われます。

モード２の場合は、左右のスティックを同時に外側に倒すか、同時に内側に倒すことで成立します。

フリップ・アクロバット

フリップなどのアクロバットは、機体性能と飛行モードの設定が前提になります。

十分な高度（最低10m以上）と安全距離の確保により、失敗しても回収しやすいです。

基礎操作が安定し、緊急時のリカバリーがいつでもできる状態になってから挑戦しましょう。

ドローン操作方法の要点まとめ

今回は、ドローンの基本操作・練習・注意点について初心者向けに解説しました。

以下にポイントをまとめましたので、毎回の練習前にチェックリストとして活用してください。

• 機体登録・ルール確認が最初のステップ：100g超の機体はDIPS2.0で登録が必須。飛行前に飛行マップで禁止エリアを確認する。
• 操作モードを最初に決めて固定する：DJI製など市販機はモード2がデフォルトの場合が多い。ドローンスクール受講予定ならスクールのモードに合わせる。
• 送信機（プロポ）の電源順を守る：オンは送信機が先、オフは機体が先。
• 飛行前チェックリストを毎回同じ順番で実施する：プロペラ・バッテリー・通信状態・周囲安全確認を省略しない。
• 基本操作は「離陸 → ホバリング → 移動 → 着陸」の順に段階を踏む：ホバリング60秒維持が安定してから次のステップへ進む。
• シミュレーターアプリで練習回数を増やす：実機を飛ばせないときはQuadcopter FX Simulatorなどで操作感を維持する。
• 違和感が出たら即着陸する：風・熱・バッテリー残量に注意し、残量30%で着陸を開始する。

安全に飛ばし続けることが、ドローン操作上達の最も確実な方法です。

ひとつひとつの手順を丁寧に積み重ねることで、屋外で安定して飛ばせるレベルへ着実に近づけます。

まずはチェックリストと基本操作の手順から、今日の練習を始めましょう。

高山無線ドローン倶楽部では、DJIを中心にドローンの買取を行っております。

Avata2、Avata360などFPVドローンも買取中です。

関東周辺の無料出張買取、全国対応の宅配買取で、手間なくドローンを売却できます。買い替えの際等、ぜひご利用ください。

▼産業用も対応いたします。